手执铃绳，脚踏圆鼓，少年不识人间苦，这句描述充满了诗意和象征意味，形象地勾勒出了一幅生动的画面，让人联想到传统文化中的某些特定场景，同时也隐喻了无忧无虑的青春时光，这里的意象并非直接指向某个具体的生肖，但我们可以借由比喻和文化背景，探寻与之相契合的生肖象征。

一、生肖鼠

在传统文化中，老鼠常与机敏、灵巧联系在一起。手执铃绳，可以想象为老鼠灵活地操作着，代表其机智的一面，虽然鼠年幼时可能“不识人间苦”，但其生存智慧往往体现在对环境的敏锐感知上，这与“少年”的无忧状态相呼应，这一关联更多的是通过智慧和敏捷性来寓意，而非直接描绘。

二、生肖马

脚踏圆鼓这一元素，让人联想到古代马戏团或庆典中的场景，马作为传统表演中的常见动物，象征着活力与自由，马在年轻时的奔放与活力，恰似“少年不识人间苦”的无忧生活，马年出生者常被视为充满活力、追求自由的，这种特质与诗句的意境相契合，表达了对纯真年代的怀念。

三、生肖猴

猴子以其聪明活泼著称，手执铃绳可以比喻猴子灵巧的手指，而不识人间苦则体现了猴子天性中的乐观与不知忧愁，猴年象征着机智和调皮，它们在树间跳跃的轻盈与“脚踏圆鼓”的动作有异曲同工之妙，都是对轻松愉快生活的象征。

相关词语与成语：

机智如鼠，象征着鼠年的灵巧与聪明。

龙马精神，虽然不直接提及，但“马”与活力、积极向上的态度相联系。

灵猴献瑞，猴子的聪明和乐观，带来了吉祥和无忧的氛围。

虽然这句描述没有明确指出具体的生肖，但我们可以通过象征意义和传统文化的联想，将生肖鼠的机智、生肖马的活力以及生肖猴的聪明活泼与之对应，这些生肖各自的特点，与“手执铃绳，脚踏圆鼓，少年不识人间苦”所传达的年轻、无忧和活力的意境巧妙相连，形成了一幅幅生动的图景，反映了人们对于青春岁月的美好想象与怀念，通过这样的解读，我们不仅探索了生肖的文化内涵，也感受到了每种生肖背后所承载的深远意义和生活哲学。